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TYT2000-C-6
TYT2000-C-6型機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，工作空間大，關(guān)節(jié)速度較高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，具有較高的重復(fù)定位精度和軌跡跟蹤精度，手腕持重能力強(qiáng)，采用總線架構(gòu)，擴(kuò)展應(yīng)用方便，適用于機(jī)床上下料、搬運(yùn)、噴釉等場合。
技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目/型號
TYT2000-C-6
軸數(shù)
6axes
有效載荷
10kg
重復(fù)定位精度
±0.06mm
最大單軸速度
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
170°/sec
165°/sec
170°/sec
360°/sec
360°/sec
600°/sec
最大運(yùn)動(dòng)范圍
J1軸
J2軸
J3軸
J4軸
J5軸
J6軸
±175°
±64°/-142°
±165°/-81°
±178°
±132°
±720°
最大臂展
2022mm
手號允許扭矩
J4軸
J5軸
J6軸
22N.m
22N.m
10N.m
手腕允許慣性力矩
J4軸
J5軸
J6軸
1kg.㎡
1kg.㎡
0.2kg.㎡
本體防護(hù)等級
IP65
電柜防護(hù)等級
IP43
環(huán)境溫度
0-45℃
安裝方式
地面安裝、支架安裝、倒置安裝
本體質(zhì)量
221kg
功能
上下料、搬運(yùn)等
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