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模內(nèi)埋鑲件,就是把一個(gè)配件放入模腔進(jìn)行注塑加工后再取出的生產(chǎn)工藝。也是注塑加工中一個(gè)常見的生產(chǎn)工藝,因工藝比較復(fù)雜,早期大都是用人工作業(yè)。自六軸伺服機(jī)械手面世后,由于其良好的柔性作業(yè)能力開始在模內(nèi)埋鑲件系統(tǒng)中有了自動(dòng)化應(yīng)用。
模內(nèi)埋鑲件在我們生活中的應(yīng)用非常廣泛,例如:家具、箱包、管件接頭、電視機(jī)的外殼、洗衣機(jī)底座、汽車配件、手機(jī)充電器、塑料滑輪、管件……? 凡是需要進(jìn)行二次注塑加工的產(chǎn)品都需要用到模內(nèi)埋鑲件工藝。
以管件接頭埋鑲件為例,統(tǒng)一智能在引入自動(dòng)化系統(tǒng)之前采用人工埋件的方式,從埋件——取出——剪水口全采用人工作業(yè),每人只能照看一臺注塑機(jī),質(zhì)量還不能保證;
引入三軸伺服自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)后,實(shí)現(xiàn)了采用注塑機(jī)三軸伺服機(jī)械手配合治具進(jìn)行取件——埋件——取成品——剪水口的全自動(dòng)作業(yè),每人可照看五臺注塑機(jī),大大提高了生產(chǎn)效率,經(jīng)濟(jì)效益非??捎^。
φ20&φ25三通彎頭直通純塑剪水口、五金螺母鑲件埋入自動(dòng)化解決方案概況
一、方案簡介
統(tǒng)一智能三通彎頭直通純塑剪水口、五金螺母鑲件埋入自動(dòng)化解決方案,主要實(shí)現(xiàn)了PVC/PPR材料管件接頭的埋螺母、接頭/水口分離全自動(dòng)解決方案。
經(jīng)過多年以來不斷深入管件埋鑲件自動(dòng)化領(lǐng)域,在原有的基礎(chǔ)上除了對PVC/PPR塑料管件接頭進(jìn)行埋螺母、接頭/水口分離,還實(shí)現(xiàn)有鑲件振動(dòng)盤自動(dòng)供料系統(tǒng)、成品CCD檢測在檢測過程中產(chǎn)品有溢膠、缺鑲件等異??勺詣?dòng)進(jìn)行分離、水口沖切分離裝置對其進(jìn)行分開收集等一系列全自動(dòng)化解決方案。
二、方案特點(diǎn)
1)以三軸伺服機(jī)械手為核心,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手取鑲件、鑲件埋入、成品取出、接頭/水口分離的一系列自動(dòng)化方案,機(jī)械手本身具備系統(tǒng)造價(jià)成本低、安裝簡便、易于維護(hù)的特點(diǎn)。
2)實(shí)現(xiàn)了料斗上料、振動(dòng)盤供料、鑲件擺放、機(jī)械手取鑲件埋入、取出進(jìn)行CCD檢測、進(jìn)行產(chǎn)品水口沖切分離作業(yè)全自動(dòng)完成,幫助生產(chǎn)企業(yè)節(jié)省90%的人工成本,提高20%的生產(chǎn)效率。
3)有效減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決管件生產(chǎn)企業(yè)在面對用工難等難題。
三、方案優(yōu)勢
1)成本、配置靈活—— 經(jīng)過動(dòng)作優(yōu)化后配合合理的治具結(jié)構(gòu)可以很好地完成六軸伺服機(jī)械手同樣的作業(yè)。因此,注塑機(jī)三軸伺服機(jī)械手自動(dòng)化方案成為眾多企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化改造的首選。
2)效率—— 動(dòng)作簡單,相比多關(guān)節(jié)機(jī)器人,位置固定的埋鑲件作業(yè)注塑機(jī)三軸伺服機(jī)械手有更高的生產(chǎn)效率,對于小產(chǎn)品的埋鑲件作業(yè)注塑機(jī)三軸伺服機(jī)械手自動(dòng)化系統(tǒng)的生產(chǎn)周期更短。在負(fù)載能力方面,大型注塑機(jī)三軸伺服機(jī)械手的負(fù)載能力可以高達(dá)75KG,可以輕松完成大型注塑件的自動(dòng)化取埋作業(yè)。
四、方案系統(tǒng)構(gòu)成
1)注塑機(jī):160-500噸注塑機(jī)
2)模具:1出2、1出4、1出6、1出8、1出12、1出16、1出24模具
3)機(jī)械手:統(tǒng)一三軸、四軸伺服機(jī)械手,最大負(fù)載12kg
4)鑲件供料、埋入、剪水口全自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備
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